编码器坏了的征兆-电动车编码器坏的征兆

今天来给大家分享一下关于编码器坏了的征兆-电动车编码器坏的征兆的问题，以下是对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

怎样判断编码器的好坏？

判断编码器是否损坏最简单的方法就是按照正确的接线连接。如果AB没有脉冲输出，就证明坏了。至于功能，主要看分辨率，也就是内部暗线的数量。分辨率越高越好，但是价格比较贵，质量有好有坏。建议不要买太便宜的山寨货。现在有很多日本产品在中国市场使用，一些韩国的也不错。几个知名的PLC、变频器或者伺服电机的厂家都有编码器产品。至于选型，可以在他们官网下载样片和说明书，当然也可以直接问代理。

编码器是一种编译信号(如比特流)或数据并将其转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码盘。按读取方式，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式。增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，然后将这个电信号转换成计数脉冲，脉冲的个数表示位移。绝对式编码器的每个位置都对应一定的数字编码，因此其指示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量的中间过程无关。

主要功能:

它是一种将旋转位移转换成一系列数字脉冲信号的旋转传感器。这些脉冲可以用来控制角位移。如果编码器与齿轮杆或螺杆结合，它也可以用来测量线性位移。编码器产生的电信号由CNC、PLC和控制系统处理。这些传感器主要用于以下几个方面:机床、材料加工、电机反馈系统和测控设备。在ELTRA编码器中，角位移的转换采用光电扫描原理。该读取系统基于径向分度盘的旋转，该分度盘由交替的透光窗口和透光窗口组成。该系统由红外光源垂直照射，以便光线将光盘上的图像投射到接收器的表面上，接收器覆盖有称为准直器的光栅，并具有与光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘旋转引起的光线变化，然后将光线变化转化为相应的电学变化。一般旋转编码器也能得到一个速度信号，要反馈给变频器，调整变频器的输出数据。故障现象:

1.当旋转编码器坏了(没有输出)，变频器无法正常工作，运行速度变得很慢。而且，过一会儿，变频器会保护并显示“PG OFF”...并且联合行动将生效。为了使电信号上升到更高的电平，产生无任何干扰的方波脉冲，必须经过电子电路的处理。编码器pg的接线以及参数矢量变频器和编码器pg之间的连接模式必须与编码器pg的型号相对应。一般来说，编码器pg模型有三种类型:差分输出、集电极开路输出和推挽输出。信号传输方式一定要考虑到变频器pg卡的接口，所以要选择合适的pg卡型号或者合理设置。

编码器7种常见故障

编码器七大常见故障:伺服电机编码器本身故障、编码器连接电缆故障、编码器+5V电源跌落、绝对编码器电池电压跌落、编码器电缆屏蔽线未连接或跌落、编码器安装松动、光栅污染。

1、伺服电机编码器本身故障。

指编码器本身的元件故障，使其无法产生并输出正确的波形。在这种情况下，有必要更换编码器或修理其内部设备。

2.编码器连接电缆有故障。

当编码器电缆开路、短路或接触不良时，需要更换电缆或连接器。还要特别注意线缆是否因线缆固定不牢而焊接或断裂，此时需要夹紧线缆。

3.编码器+5V电源下降。

指+5V电源过低，通常不低于4.75V由于停电或输电电缆电阻过大，需要检修电源或更换电缆。

4、绝对编码器电池电压下降

故障一般会有明确的报警，此时需要更换电池。如果参考点的位置记忆丢失，必须返回参考点。

5.编码器的屏蔽电缆未连接或脱落。

会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。必须保证屏蔽线的可靠焊接和接地。

6.编码器安装松散

会影响位置控制的精度，导致停止和移动位置偏差过大，甚至伺服系统一启动就过载。

7.光栅污染

会降低信号输出幅度，所以需要用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦去油污。

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