「已回复」什么是铰链四杆机构

所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。它是平面四杆机构的基本形式。其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。铰链四杆机构中。按照连架杆是否可以做整周转动。可以将其分为三种基本形式。即曲柄摇杆机构。双曲柄机构和双摇杆机构。

铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。

转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。

选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。

变换构件的形态。扩大转动副的尺寸。演化成偏心轮机构。

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