「干货」协方差矩阵怎么求

求协方差矩阵公式：E(X)=＝(G＋G动)。协方差（Covariance）在概率论和统计学中用于衡量两个变量的总体误差。而方差是协方差的一种特殊情况。即当两个变量是相同的情况。

概率。亦称“或然率”。它是反映随机事件出现的可能性（likelihood)大小。随机事件是指在相同条件下。可能出现也可能不出现的事件。例如。从一批有正品和次品的商品中。随意抽取一件。“抽得的是正品”就是一个随机事件。

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