「干货」北斗一共多少卫星

北斗一共35颗卫星。北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成。

35颗卫星在离地面2万多千米的高空上。以固定的周期环绕地球运行。使得在任意时刻。在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知。在接收机对卫星观测中。我们可得到卫星到接收机的距离。利用三维坐标中的距离公式。利用3颗卫星。就可以组成3个方程式。解出观测点的位置（X。Y。Z）。

考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差。实际上有4个未知数。X、Y、Z和钟差。因而需要引入第4颗卫星。形成4个方程式进行求解。从而得到观测点的经纬度和高程。

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