什么是组态软件(“DCS系统组态”是什么意思?)
DCS系统组态是什么意思?
一般来说,DCS组态就是控制回路程序。
控制回路通常用于模拟控制。控制器根据输入量按照一定的规则和算法确定输出,使输入和输出形成控制回路。
有开环和闭环控制回路。开环控制是指输出基于一个参考量,输入和输出之间没有直接关系。而闭环反馈控制回路的输出作为回路的输入,并与量的设定值或应输出值进行比较。闭环控制,也称为反馈控制,是控制系统中最常见的控制方式。
DCS组态的步骤有哪些?
01
一期准备
进入系统配置前,首先要确定测点列表、控制计算方案、系统硬件配置,包括系统规模、各站IO单元配置、测点分布等。,还提出了流程图、报表、历史数据库、召回数据库的设计要求。
02
建立目标项目
在正式配置应用项目之前,必须为应用项目定义一个项目名称。目标流程建立后,项目的数据目录就建立了。
03
系统配置设备
系统的硬件配置由系统配置软件完成。通过图形,系统网络上连接的每个设备对应一个基本图形。在系统设备配置之前,必须在主控数据库中创建相应的项目。
04
数据库配置
配置是定义和编辑系统中各站的点信息,是整个应用系统的基础。在MACS系统中有两种类型的点。一种是实际物理测点,存在于现场控制站和通信站。这些点包含测量点类型、物理地址、信号处理和显示模式等信息。一是虚拟测点。与实际物理测点相比,区别在于没有与物理位置相关的信息,可用于控制算法组态和图形组态。
05
控制算法配置
数据库配置完成后,可以配置控制算法。Dcs提供了五种符合IEC1131-3标准的工具:SFC、ST、FBD、LD和FM。
06
图形,报告配置
配置包括背景图定义和动态点定义,其中动态点动态显示其实时值或历史变化,因此要求动态点必须与定义的点相对应。将图形文件接入系统,可以实现图形的显示和切换。
07
编译并生成
将系统绑定功能连接起来,形成系统库,成为操作员站和现场控制站上在线运行软件的基础。该系统由实时数据库和参数数据库两部分组成。系统将所有点变化的数据项放在实时数据库中,而不经常变化的数据项放在参数数据库中。服务器包含所有的数据库信息,而现场控制站只包含相关的点和方案页面信息,在系统生成后由系统管理中的下载功能自动完成。
08
下载系统
系统生成后,应用系统的系统库、图形和报表文件通过网络下载到服务器和操作员站。启动现场控制站时,会自动将服务器下载到现场控制站。现场控制站启动时,如果发现本地数据库版本号与服务器不一致,会请求服务器下载数据库和方案页面。
示例说明
下面结合实例,科普一下DCS系统组态的步骤、方法和基本思路。希望广大化工控制从业人员能够达到融会贯通的目的,轻松完成DCS系统组态。
一个
项目介绍
一个小型热电厂包括三台75t循环流化床锅炉和两台12MW汽轮机。整个热控工程包含约1000个I/O点。
2
DCS I/O点的统计
拿到数据库后,我们先统计DCS系统的I/O点,按照AI、AO、DI、DO分为四个部分。AI分为4-20mA,RTD,热电偶,分别标注。这项工作一般在Excel中完成,可以方便统计和查询。最好用不同的背景色来区分。模拟部分要注意是否有量程、单位等对应信息。
在整理数据库的同时,要注意浏览一下,看看收录了哪些设备和采集点。当我们第一次接触数据库时,我们可能会认为成千上万的点是巨大的。随着我们对制作工艺的了解和熟悉,我们会逐渐发现没有那么多点,因为大部分都是频繁使用的。如果发现不懂的地方,要及时和设计院或甲方沟通,及时发现,防止以后出现问题。
还有一种方法可以帮助我们尽快熟悉系统和设备,那就是对照热控系统图,热控系统图按照工艺分为几个部分,比如锅炉汽水系统、锅炉烟气系统、锅炉给水系统、除氧系统、锅炉连续排污系统等。数据库中的每一点都应该在图上清楚地标出。例如,汽包水位一般有三个测点,都标在汽水系统图上,给水系统也有。先熟悉工艺流程,再熟悉设备,这样可以通过设备了解数据采集点。这不是很难吗?
三
DCS系统硬件配置
我们先把数据库里的点整理到DCS系统的具体I/O通道,也就是分配测点。上一章已经提到,计算机根据你指定的点的位置和类型进行数据采集,然后进行方案计算。接下来的工作都很重要,不能有任何闪失。
01
分发点
先把特殊要求或设备整理出来,加工后再配置通用设备。这样会提高效率,防止遗漏,因为在配置通用设备的时候,我们又核对了一遍,如果有遗漏,可以及时补充。反过来呢?也许这样更好。总之找到最适合自己的工作方法才是最终目的。好了,我们来说说一般DCS系统设备的配置。以下是一些原则:
①相同的测点应尽可能分布在不同的DCS系统卡片上。这样做是为了分散风险。如果一个模块被更换或出现故障,另一个模块可以监控相同的测量点。
②同一设备应尽可能分布在同一DCS控制站。这种分配是为了尽量减少站与站之间的数据链接,降低复杂性和故障点。
③如果DCS站间有变量要交换,最好采用硬接线,这也是为了增强系统的稳定性,但缺点很明显,因为至少占用了两个DCS卡通道,一个AI输入,一个AO输出,所以可以根据情况考虑。如果需要交换的变量较多,只能通过网络变量和上位机软件的功能进行数据交换。
④每个DCS卡模块应有2-4个备用通道。这里就不用说了,为了适应系统的变化,如果用户增加测点找不到通道会给我们的工作带来很多麻烦,所以是有必要的,一般标书都会提到。
⑤在每个控制站中,每种类型应有一个备用卡。这是为了维护方便:如果卡出现故障,可以通过热插拔更换一个全新的来解决。
⑥在数据库中增加三个字段,站号、模块号、通道号,使每个数据点被分配到特定模块的不同通道,不能有重复。
根据控制系统的特点,每个控制站都会有一定的负载能力,也就是说可以接入的模块数量是有限的。所以必须考虑分成几个控制单元和机柜。该系统点数相对较少,每台锅炉三个主控单元即可满足控制要求。
完成以上工作后,整个系统的配置基本已经设置完毕。在提交最终的配置结果之前,我们必须仔细“过目”上述工作,每一步都需要重新验证。数据库整理过程中是否因为误操作导致部分数据被隐藏?还是不小心删了?排序的时候有没有把数据弄乱?对于一个刚开始工作的工程师来说,这样的低级错误是必然会犯的。没关系。不要气馁。借用一句话:错了就改,犯了就再犯,犯了之后再犯,千百次的锤炼。然后对比系统图,找到每个点在数据库中的位置,看看有没有什么特殊的点或者设备,怎么处理?最后根据分配原则,重新计算配置是否合理,是否符合要求。
当你确定了以上工作后,就可以进行下面的工作了,配置硬件,即给系统配备采集卡、主控单元、机柜、操作员站等设备。
02
根据I/O点完成DCS系统的硬件配置。
不同品牌的DCS系统硬件配置不一定相同,但配置思路和方法是相同的:DCS系统硬件是根据确切的现场要求和DCS系统I/O点数来确定的。
DCS系统硬件组态需要完成以下内容:
①硬件冗余配置
关键设备的冗余配置是提高DCS可靠性的重要手段。DCS系统的冗余通常包括电源冗余、控制器冗余、通信冗余、操作站冗余和DCS系统的I/O板冗余。对于具体的冗余要求,最好与DCS系统厂商仔细沟通,做好冗余配置和相关设备数量统计。
②插件配置
根据系统需求和控制规模,配置主机插件(CPU插件)、电源插件、I/O插件、通信插件等硬件设备;
③确认DCS系统的笼柜数量。
DCS系统框架用于安装DCS卡模块。不同厂家对DCS系统笼子的配置要求不同,但基本上都是根据卡数配置相应的笼子。卡数固化后,就可以统计笼子数了。DCS机柜用于放置各种插件、笼子和中间继电器等。DCS机柜常见尺寸为2100*800*600mm,机柜数量根据安装的插件、笼子、中间继电器的尺寸和数量确定。
④硬件安装
不同的DCS,对于插件箱中各种插件的安装,无论是逻辑顺序还是物理顺序都会有相应的规定。此外,现场控制单元通常分为基本型和扩展型。所谓基本型,就是在一个插件箱中安装各种插件,但更多的时候,它需要一个可扩展的结构,即一个现场控制单元还包括几个数字输入/输出扩展单元,这些单元通过总线相互连接。
03
配电操作员站
一般来说,每台主要生产设备配有一台操作员站,因此本应用配有五台操作员站和一台工程师站。有些系统需要配备冗余服务器,所以要使用配置较高的电脑,必要时还要配备打印机。当需要与其他系统通讯时,要配备相应的通讯设备,如串口卡等。为了防止其他设备对主控系统的干扰和破坏,大多采用通讯的方式进行数据交换,也就是说其他系统无法连接到底层机柜或主控单元,必须通过操作员站或工程师站进行数据交换。
曾经有一个项目,除了控制系统,还有一个水冷壁振打系统,锅炉停炉后用超声波清除水冷壁上的水垢。因为不是主控系统厂商的设备,所以单独连接了一台通信机,监控功能由外部软件完成。一般会和DEH系统有通讯,因为DEH系统往往是独立的,一些重要的数据如转速、阀门开度、目标转速、升速率等都可以通过串口通讯连接到控制系统。还有一些通讯必须通过硬接线连接到控制系统,即直接连接到控制柜的板卡上参与系统控制,如电气系统的停机和跳闸信号。
04
绘制网络系统图
好了,如果你确信前面的工作已经完成,就开始下一项工作,绘制配电系统图和网络系统图。配电系统图的内容包括整个控制系统的电源和接地系统的详细情况,包括进入系统的电源,电源在系统中的接线原理,系统的接地原理。这是一个非常重要的内容,因为设备到达现场后,电源由施工方接通,电源是否稳定直接影响系统的稳定运行。同样,网络系统图显示了系统设备的网络连接。通常,系统由两层网络连接。这里,应该具体描述每台计算机的网络位置和IP地址等信息。如有其他连接方式,应明确指出。
网络图中还可以包含各个控制单元的模块分布图,用来表示前端数据采集的各个I/O卡的具体位置和总线连接方式,如下图所示。
05
终端连接图
别忘了另一张重要的图纸,那就是I/O端子接线图。图纸的这一部分描述了每个I/O卡中每个通道的信号内容,包括如何布线。施工人员根据测点的分布位置决定电缆的走向和长度,也可以将相邻位置的信号合成一根电缆。因此,我们可以看到,一个合理的设计不仅可以保证系统功能的完整性,还可以节省大量的材料和工时,这是设计经验的积累。
至此,我们已经基本完成了前半部分的设计。这个阶段的特点是繁琐,需要注意。一旦我们粗心大意,就会给后期的工作带来麻烦,而且不容易发现,最终导致致命的错误。所以,笔者建议在设计之初就浏览整个项目,做到心中有数,有点像看书。先看目录,再看简介,然后逐章浏览,重点部分更深入。然后一步一步完成,每一步最好一气呵成。不要停下来走,这样会非常容易错过。
四
编程控制方案
接下来,制定控制计划,这是一个复杂的过程。你需要了解工艺、设备以及设计院的控制要求。对于小型锅炉,主要包括以下重要控制回路。
01
锅炉MCS控制方案
①调节引风机-保证炉膛负压。
(2)主蒸汽压力调节回路——调节煤流量,保证主蒸汽压力在一定范围内。
③一次风调节回路——保证床温在正常范围内,防止结焦。
④二次风调节回路——根据烟道含氧量调节风门大小,保证炉内燃烧充分。
⑤主蒸汽温度调节——根据减温器出口温度,通过调节减温器流量阀,保证主蒸汽温度满足生产需要。
⑥给水调节——根据汽包水位、给水流量和蒸汽流量信号,采用三冲量调节来控制汽包水位。
02
锅炉顺序控制方案
①引风机和出口门回路。
②一次风机启停电路。
③二次风机启停电路。
④反转风扇的控制电路。
⑤给煤机和出口门控制电路。
⑥汽包紧急疏水阀的控制逻辑。
⑦紧急停车联锁逻辑。
03
涡轮机联锁逻辑
①凝结水泵启停联锁逻辑。
②注水泵联锁逻辑。
③给水泵联锁逻辑。
④疏水泵联锁逻辑。
⑤主阀控制。
⑥交流和DC润滑油泵的联锁控制。
04
共享系统部分控制逻辑
①除氧器水位控制和调整。
②减温减压器的温度和压力调节。
③冷凝器水位调整。
以上内容不是全部,也没有必要。一切都要根据实际的系统配置和设备功能来定制。控制方案设计完成后,在组态软件中实现,然后下载到控制器中运行。一定要保证所有方案都能顺利调整,是否正确可以留到现场调试时和专员讨论。经过以上步骤,DCS系统的大部分组态已经完成,接下来是检验、交货、安装、现场修改、接线、调试等。,这里就不赘述了。
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