什么是机器人(机器人概述)

机器人的起源和发展

1886年，法国作家利尔·亚当在他的小说《未来的夏娃》中将这种酷似人类的机器命名为“机器人”，这部小说由四部分组成。生命系统:平衡、行走、发声、身体摆动、感觉、表情、调节动作等。造型:关节可以自由活动的金属覆盖物，一种盔甲；人造肌肉:在上面的盔甲上，有血肉、脉络、性别等各种形态的身体；人造皮肤:包含肤色、机制、轮廓、毛发、视觉、牙齿和爪子等。

1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，Capec用捷克语写了Robota。Robota的意思是奴隶。该剧预言了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了社会的广泛关注，并被视为机器人一词的起源。如下图所示，有各种类型的机器人。

机器人的发展经历了以下几个阶段:

①东汉张衡发明的指南车。

②1768年至1774年，瑞士钟表匠糟粕制造的傀儡机器人。

(3)1920年，捷克剧作家卡佩克首次提出了Robota一词。

(4)阿西莫夫，美国科幻作家，1950年提出机器人三定律。

(5)1954年，美国人乔治·德沃尔设计了第一台多关节教学和复制机械手，并于1961年公布了专利。

(6)1962年，美国通用汽车公司(GM)使用了世界上第一台机器人Unimate，这标志着第一代工业机器人的诞生。

机器人三原则

为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫在1940年提出了“机器人三原则”:

①机器人不应该伤害人类。

②机器人应该服从人类的命令，除了那些与第一条相反的命令。

(3)机器人要能保护自己，除了和第一个冲突的人。

这是一个机器人伦理项目。机器人学术界一直把这三个原则作为机器人发展的准则。

机器人的定义

1987年，国际标准化组织(ISO)对工业机器人的定义是:“工业机器人是自动控制操作和运动的可编程机械手，能完成各种操作”。

美国机器人协会(RIA)定义:用于移动各种材料、零件、工具或特殊装置，通过程序动作执行各种任务，具有编程能力的多功能机械手。

1967年，在日本召开的第一次机器人学学术会议提出了两个有代表性的定义。

森正弘和周平和田提出了一个定义:“机器人是具有移动性、个性化、智能性、多功能性、半机械性、半人性、自动性和奴役性等七个特征的柔性机器。”从这个定义出发，森正弘提出了表达机器人形象的10个特征，如自动性、智能性、个体性、半机械性、半人性、可操作性、普遍性、信息性、灵活性、有限性和移动性。

另一种定义是加藤一郎提出的具备以下三个条件的机器称为机器人:

(1)拥有脑、手、脚等三要素的个体。

(2)它有非接触式传感器(用眼睛和耳朵接收远处的信息)和接触式传感器。

(3)具有平衡感和固有感的传感器。

中国科学家对机器人的定义是:“机器人是自动化的机器。不同的是，这个机器有一些类似于人类或者生物的智能能力，比如感知能力、规划能力、行动能力、协调能力。是自动化机器，灵活性高。”

以上就是由优质生活领域创作者 嘉文社百科网小编 整理编辑的，如果觉得有帮助欢迎收藏转发~