OD文佳百科全书d的全称是运营设计领域。

自动驾驶汽车的ODD是指自动驾驶系统的功能所设定的运行条件，包括但不限于环境、地域和时间限制、交通流量、道路特征等。

道路条件

高速公路(机动车专用道路)、普通道路、土路或自驾车专用车道等。这些都是行车的路况，还包括道路的具体属性:坡度、倾斜度、曲线曲率、是否有施工区域等。

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或城市山区、临海或内陆、山区或平原等。、以及虚拟地理围栏等。

地理围栏，即预先设定好自动驾驶车辆可以行驶的范围，通常是经过验证的适合自动驾驶车辆行驶的环境。

环境条件

天气、日照、昼夜、风、雨、闪电、雪、雾等环境条件。比如下大雨或者下雪的时候，车载传感器(相机、激光雷达)就会失效。还包括周围的交通、行人、动物、建筑等等。

其他条件

限速，是否有红绿灯等设施，是否有安全员，连续行驶时间，包括法律法规等其他条件。

由于目前的自动驾驶技术仍处于发展阶段，无法保证自动驾驶汽车在任何天气条件和任何道路环境下都能安全行驶。所以需要根据系统的能力提前设定ODD，通过限制驾驶环境和驾驶方式，防患于未然。

为了说明ODD的概念，以某车辆的L2自动驾驶系统为例，其使用前提条件包括:

在高速公路上行驶，或者在有中央隔离带、护栏的双车道以上的机动车专用高速公路上行驶；

该车道与周围车道之间的车间距离很近，也就是说，在交通堵塞时；

传感器能探测到的范围内没有信号灯或行人；

汽车行驶速度不超过60 km/h。

o加文社百科DD规定道路、车流量、周边环境、限速。

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