转动惯量 角加速度（转矩转动惯量角加速度）

如果惯性矩和合力矩已知，就需要利用转动定律计算角加速度。转动定律是m=ja，其中M是外力的力矩，J是转动惯量，A是角加速度。可以直接代入计算。

例如:

力矩m、角速度w、角加速度α和转动惯量I的关系。

M=α *I(力矩不变时，角加速度与惯性矩成反比)

I=m(质量)*r2(摆动时下肢质量不变，转动惯量与下肢旋转半径成正比)

W= α*t(角加速度与角速度成正比)

当m不变，R减小，I减小，α增大，W增大，力矩不变时，摆动半径减小，摆动腿角速度增大。

1.惯性矩乘以角加速度，表示旋转刚体的动量矩。

2.牛顿第二定律翻译:F=ma，外力=质量×线加速度。旋转，就变成了m = Iβ；外力=惯性矩×角加速度。

3.牛顿第二定律在平移中的动量表达:外力=线动量的变化率；线动量=质量×速度。在旋转中，牛顿第二定律的角动量表达式:合力矩=角动量变化率；角动量=转动惯量×角速度。

4.平移中的动能:Ek=？mv2=？质量×线速率的平方。转动中的动能Ek=？mv2=？转动惯量×角速度的平方。

角速度是指圆形质点与圆心连线在单位时间内旋转的角度；角加速度是指质点做圆周运动时，单位时间内角速度的增加量。M=RXFsina=Ja，其中j为转动惯量。随着力矩的减小，角加速度减小，但角加速度仍为正，即杆以减小的加速度运动，角速度增大。

惯性矩= mr^2，其中m是其质量(kg ), r是粒子和旋转轴之间的垂直距离(m)。单位是千克米2。

转动惯量只取决于刚体的形状、质量分布和旋转轴的位置，而与刚体绕轴的转动状态无关。匀质刚体的转动惯量可由公式直接计算。而不规则刚体或不均匀刚体的转动惯量一般是用实验方法测量的，所以实验方法很重要。惯性矩用于刚体各种运动的动态计算。

在经典力学中，惯性矩也被称为质量惯性矩，简称惯性距离。通常用I或J来表示，s I的单位是kg m，对于一个质点，I = mr，其中M是其质量，R是质点与旋转轴的垂直距离。转动动力学中转动惯量的作用相当于线性动力学中的质量。形式上可以理解为旋转物体的惯性，用来建立角动量、角速度、力矩和角加速度之间的关系。

实际上，不规则刚体的转动惯量往往很难精确计算，需要通过实验来测量。测量刚体转动惯量的方法有很多，如三线摆、扭摆、复摆等。三线摆用于测量物体扭转运动的惯性矩。其特点是物理图像清晰，操作简便，适用于各种形状的物体，如机械零件、电机转子、枪支、子弹、电风扇叶片等。这种实验方法在理论和技术上具有一定的实际意义。

外力矩/惯性矩=角加速度，所以不能这么说。我们必须加上转动惯量不变的前提条件。

在物理学中，扭矩是指物体绕其旋转轴或支点旋转的趋势。扭矩的单位是牛顿米。希腊字母“时刻”是tau。力矩的概念源于阿基米德对杠杆的研究。旋转扭矩也称为转矩或扭矩。扭矩能使物体改变其旋转运动。

旋转物体？扭矩计算？公式T=9550P吗？/n。

p是功率，单位是kW？，n是转速，单位是rpm，r/min扭矩的单位是？n . m。

扭矩等于力？乘以力臂(力的作用距离？From)，正常变频？是的，转速越低，扭矩越大？，星形连接？流量只是一个三角形吗？1/3的连接，扭矩会小？更多！

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1.M=N/ω(扭矩等于功率除以角速度)

2.M=Jα(扭矩等于惯性矩乘以角加速度)

3.M=FL(扭矩等于力乘以扭矩)扭矩是使物体旋转的一种特殊的扭矩。发动机扭矩是指发动机从曲轴端输出的扭矩。在功率不变的情况下，与发动机转速成反比。速度越快，扭矩越小，反之亦然，反映了汽车在一定范围内的承载能力。

外力矩称为力矩或外偶力矩，内力矩称为内偶力矩或力矩。

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