三维扫描技术（三维扫描技术根据其应用模式可分为）

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3D扫描技术的应用领域有哪些？

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简述结构光三维扫描仪的标定步骤。

结构光三维扫描仪的标定步骤:

1.分别标定左摄像机和右摄像机的内部基准:利用平面标定法求解畸变矩阵M1L和M1R，根据畸变模型确定左摄像机和右摄像机的位置；

其次，标定右摄像机相对于左摄像机的外参考矩阵:同样，利用平面标定方法将标定板放置在两个摄像机的共同视场中的不同位置，得到多个标定板图像和外参考矩阵MR2L，根据双目测量模型计算出右摄像机相对于左摄像机的角度；

3.经过以上两步，左摄像机和右摄像机已经形成了双目测量系统，该系统由步骤1中的畸变矩阵M1L和M1R以及外部参考矩阵MR2L组成；在步骤2中；

利用双目解算模型，用手持式线结构光视觉三维扫描仪沿条纹方向扫描条纹板。利用双目测量系统提取并测量条纹和线结构光的交点，得到N个结构光平面上特征点的坐标。计算平面参数a、b、d的值，进而实现坐标的扫描测量。

3d扫描仪原理

3D扫描仪扫描物体的形状、结构和颜色空，获得物体表面的坐标空。其意义在于可以将实物的三维信息转换成计算机可以直接处理的数字信号，为实物的数字化提供了方便快捷的手段。

3D扫描的原理可以和相机拍照的原理相比较。两者的区别在于，摄像头捕捉的是颜色信息，而3d扫描仪捕捉的是位置信息。相机图片由很多像素组成，扫描仪点云由很多坐标点组成。

三维扫描拟合方法

使用halcon软件

1.3维扫描仪扫描特别平坦的表面(附件)，如校准板和量块。

2.将生成的3D点云数据与3D轴对齐(3D点云的基本操作)。

3.对齐后，检查点云在另一个方向的波动是否收敛到某个区域。

4.如何查看:在halcon的变量窗口中，找到轴的数据，右击变量，点击“像函数一样画”查看波形图。

三维雷达综合检测车是用来干什么的？

“雷达+GPS”:采集数据的实时分析

三维雷达综合探测车后面拖着一辆装有三维探地雷达的四轮车。这种四轮车可以探测地下隐患，探测位置精度可以达到厘米级。探测车内的车载操作室可以及时显示、处理和保存雷达采集的数据和信息。

中铁隧道勘察设计院测绘分院院长吴达告诉记者，开挖或打洞查看地下情况，不仅花费大，还可能需要对路段进行围挡，影响道路交通。有了立体雷达综合检测车，可以从地面看到地下，没有损伤，就像“CT扫描”路面一样，非常方便。

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