遥控直升机原理（遥控直升机原理图）

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遥控直升机原理

玩具直升机起飞时，主要靠旋转主螺旋桨，对空气体施加向下的压力，然后靠后坐力上升，就能飞行。

至于压力产生的原理，和流体力学有关。

说白了也很简单，因为螺旋桨叶片有一个倾斜的角度，旋转时带动空气体运动，造成上下气流速度不同，压力不同。

这类似于吊扇。可以试试。如果在吊扇旋转时的挂钩上使用弹簧测力计，可以明显看出吊扇旋转时是“轻”的。言归正传，直升机之所以向前飞，是因为主螺旋翼和副螺旋翼不平行，副螺旋翼前倾，导致其旋转时向后施力，使飞机向前飞。

可以查看两对螺旋翼的情况。辅助螺旋翼上有一个调节杆平衡杆。可以自己动手，在飞机断电的情况下，让两对螺旋翼平行。

自旋in 空主要是因为主螺旋翼和副螺旋翼的旋转频率不同。可以说步调不协调，遥控器上也有微调。这本手册里应该有说明。

至于原理，其实就是角动量守恒。如果主螺旋翼和辅助螺旋翼不同步，它们产生的角动量mvr不为零。此时直升机机体需要旋转来平衡这个角动量，使飞机的角动量之和为零。

调整主副螺旋翼步伐的目的是抵消它们产生的角动量。只要这个角动量被取消，飞机机体就不会转动。

可以先控制飞机在低空悬停，然后慢慢微调，让飞机主体停止转动，再在高空起飞。。。

唉，关键是现在的廉价飞机都没有“记忆”模块。落地后再次起飞时，再次微调在所难免。。。

如何使用飞机遥控器？

将遥控飞机的开关拨到“开”，飞机接收板的指示灯会闪烁两秒左右。将遥控开关转到“开”。

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将直升机放在地面上，机尾朝向操作者，然后将直升机油门归零。

三

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当接收板的指示灯由常亮变为闪烁状态时，表示对码成功。

四

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飞行技巧就是在正规训练中打开遥控开关和飞机开关，只控制飞机的上升和下降，不先动前、后、左、右的遥控键。

五

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练习保持飞机在一米的高度，越稳定越好。练习慢慢回油门，让飞机平稳着陆。

直升机模型飞行原理

简单来说。模型直升机的飞行原理和真直升机是一样的。一样的。

升力，通过主螺旋桨(可以理解为大型风扇)的高速旋转，将气流推下，产生升力起飞。

通过倾斜盘(十字盘、自动倾斜器)实现前后左右倾斜、姿态控制、周期性俯仰变化。简单来说，如果机身前倾，后半段螺旋桨螺距会增大(升力会增大)，前半段相对悬停螺距会减小(升力会减小)一个周期余量。

这样飞机的升力前后不均匀，飞机前倾。相反的过程正好相反。差不多了。左右转向，通过控制尾部抗扭螺旋桨的推力，实现左右转向。因为主螺旋桨朝一个方向运转，必然会产生一个反作用力，因为螺旋桨就是要抵消这个反作用力。通过控制反向扭矩，可以控制左右转向。这是基本原则。但是复杂性理论并不那么容易。

遥控直升机的螺旋桨转向一致吗？

遥控直升机的螺旋桨转向相同的方向。遥控直升机和真实直升机都采用伯努利原理:流体速度快的地方压力低，流体速度慢的地方压力强，在直升机螺旋桨上下表面产生升力，使直升机升力空。因此，遥控直升机的螺旋桨必须向一个方向旋转才能产生升力。

直升机的原理

直升机桨叶通过高速旋转对大气施加巨大的向下力，大气的反作用力使直升机上升。以下是详细的解释。

1.直升机的飞行原理不同于飞机。飞机通过固定的机翼产生升力，而直升机通过头部叶片(螺旋桨)的旋转产生升力。直升机头上狭长的大刀旋翼一般由2-5片桨叶组成，由1-2台发动机驱动。它的主要作用是通过高速旋转对大气施加一个巨大的向下的力，然后利用大气反作用力(相当于大气对直升机的向上的力)使直升机上升。当大气的反作用力与直升机上的重力平衡时，直升机就可以悬停空。

2.单旋翼直升机发动机驱动旋翼提供升力，在空内将直升机托起。单旋翼直升机的主发动机也向尾部的小螺旋桨输出动力。机载陀螺仪可以检测直升机旋转角度，并反馈给尾桨。通过调节小螺旋桨的螺距，可以抵消大螺旋桨在不同速度下产生的反作用力。

3.双旋翼直升机有两种，一种是同轴双旋翼，即两个旋翼同轴，如俄罗斯生产的卡-27直升机；另一种是分轴双旋翼，即两个旋翼相距很远，各有轴，典型代表是美国的支奴干直升机。直升机旋翼的桨叶角度可以通过一种叫做“倾斜盘”的机构来改变，从而实现旋翼的周期性俯仰变化，从而改变旋翼旋转平面不同位置的升力来改变直升机的飞行姿态，进而改变升力方向来改变飞行方向。

直升机正反转原理

直升机原理:

1.直升机保持飞行的动力来自它旋转的旋翼。主旋翼桨叶旋转时会产生与空气体相反的上升气流，自然形成上升力。然后利用旋翼的转速和每个桨叶的角度变换，飞机可以完成起飞、升降、降落等多种不同的飞行动作。

2.当直升机向前飞行时，操作遥控杆使各桨叶在不同位置的角度正常化，旋翼产生的拉力相对于转轴向前倾斜，拉动直升机向前飞行。驾驶直升机向左或向右飞行时也是如此。

3.当直升机飞行方向改变时，基本原理是利用尾桨的可变角度。因为当主旋翼旋转时，机身会发生扭曲，使机身掉头，无法正常飞行。所以需要加一个尾桨来抵消扭矩，平衡机身的旋转，但单靠尾桨是平衡不了的。需要使用陀螺仪根据机身的摆动自动补偿服务器来改变尾桨的角度，平衡机身。

无人机的结构和原理

一般来说，无人机由六部分组成:飞机框架、飞控系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器、云台摄像机。

1.飞机框架

飞机机架的大小取决于桨的大小和电机(马达/电机)的体积:桨的哈里森长，电机越大，机架尺寸也会越大。框架通常由轻质材料制成，以减少无人机的负载。

2.飞行控制系统

飞行控制系统，简称飞控，通常内置有控制器、陀螺仪、加速度计、气压计等传感器。UAV依靠这些传感器来稳定身体。借助GPS和气压计数据，可以将无人机锁定在指定的位置和高度。

3.推进系统

无人机的推进系统主要由桨叶和电机组成。当桨旋转时，能产生反作用力带动身体飞行。该系统配备了一个电动可调控制器来调节电机的速度。

4.遥控

让航拍玩家通过遥控技术控制无人机的飞行动作。

5.遥控信号接收器

主要作用是让飞机接收遥控器发出的遥控指令信号。4轴无人机至少要有4个通道传输信号，才能分别控制4组转轴和电机。

6.云台摄像机

云台是整个航拍空摄影系统中最重要的部分。航拍视频的画面是否稳定，取决于云台的性能。一般云台内置两套电机，分别负责云台的上下摆动和左右摆动，使安装在云台上的相机保持旋转轴不变，航拍画面不会因为飞机的震动而抖动。

3.无人机的飞行原理是什么？

以直升机为例。根据牛顿第三定律，当转子转动时，也会对电机产生一个反作用力(反扭矩)，使电机反方向转动。现在的直升机总是有一个小尾翼，在水平方向上施加一个力来抵消这个反作用力，维持直升机机身的稳定性。

同样，四旋翼飞机的螺旋桨也会产生这样的力。四旋翼飞机的四个螺旋桨中，相邻的两个螺旋桨旋转方向相反，以避免飞机的疯狂旋转。

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